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    控制器是机器人的大脑,主要负责发布和传递动作指令。其主要任务是对机器人的运动规划,以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换,完成高速伺服插补运算、伺服运动控制。  目前控制器有三种主要的控制方式:PLC控制、专用控制、PC-Based控制,三种方式在控制系统市场上平分秋色,各占比30%、38%、32%。三种控制器市场规模占比,资料来源:智研咨询整理  从三种工业控制器下游分布可看出,专用

  • 微型化趋势下的新杰作,Han® 1A树立 “小而美”行业典范

      相信大家都对摩尔定律有所耳闻,其含义为当价格不变时,集成电路上可容纳的元器件的数目,约每隔18-24个月便会增加一倍,性能也将提升一倍。使摩尔定律生效的重要因素之一就是微型化:通过不断缩小微处理器中的晶体管从而提升晶体管密度。  不仅仅是当下备受关注的芯片领域,随着工业4.0和物联网的快速发展,机械行业中的机床控制变柜、机器人的驱动控制器、铁路交通行业中的车载设备和组件等都面临着小型化、轻量化

  • RF工业设备可用无人机轻松入侵

    趋势科技调查的所有供应商中没有任何一家在发送紧急停机(E-Stop)数据包时运用了加密或特殊传输协议。广泛应用于起重机等工业设备控制的无线电射频(RF)工具比普通家用车库门还容易被黑,工厂工地蒙受生产破坏、系统控制和未授权访问的风险。网络安全公司趋势科技*的调查研究发现,滥用RF传输器和接收器的脆弱安全功能*能中断或接管工业重型机械的操作。RF控制器:指令伪造太简单研究人员称,采用RF的典型工业控

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