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    慧聪涂装网讯:在工业机器人领域,核心零部件既是研发重点,也代表了行业技术水准。日前,在上海举行的第20届中国国际工业博览会上,由哈工大机器人集团(HRG)自主研发并取得关键技术突破的减速器、驱控一体化关节、协作机器人控制器等工业机器人核心零部件集中亮相,引起海内外业内人士广泛关注。自主研发的减速器助力国产机器人成本降低为保证在生产中可靠地完成各种工序任务,重复执行相同动作时“达标”统一的工艺质量,